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較早公告: 在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,精度和效率是生產(chǎn)過(guò)程中重要的兩個(gè)關(guān)鍵詞。為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)目標(biāo),各種精密測(cè)量和控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)線上。其中,編碼器作為重要的位置檢測(cè)元件,在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。意大利ELTRA編碼器憑借其優(yōu)的性能和個(gè)性化的解決方案,贏得了全球用戶的廣泛贊譽(yù)。ELTRA編碼器以其高精度、高穩(wěn)定性和高可靠性而著稱。這些編碼器不僅能夠在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,而且能夠?yàn)橛脩籼峁┚_的位置反饋信息,確保生產(chǎn)線的高效運(yùn)行。此外,ELTRA編碼器還具備多種接口和輸出方式,可以滿足不同用戶
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德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)是怎樣輸出的
點(diǎn)擊次數(shù):387 更新時(shí)間:2022-11-09

德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)是怎樣輸出的

ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

       首先旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。接下來(lái)分享下德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)是怎樣輸出的如下:

P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號(hào)有以下幾項(xiàng)

信號(hào)序列

一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),按圖1輸出脈沖,A通道信號(hào)位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如圖2所示:

零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。

預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,可以對(duì)電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶及時(shí)更換編碼器。

NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)

最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。

傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無(wú)線電

高頻特性:佳

圖3為NPN開路集電集輸出。

線驅(qū)動(dòng)(TTL/RS422)

對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,抗干擾能力強(qiáng),最大傳輸距離1000m.

傳輸介質(zhì):雙絞線

高頻特性:佳

在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。

推挽輸出(Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出,對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);最大傳輸距離100m。

傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無(wú)線電(單端接收)。

高頻特性:好

其它

其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對(duì)編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場(chǎng)總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)

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